Paalutuskone on eräänlainen rakennuskone, jota käytetään paalujen työntämiseen maahan.Se voi ajaa materiaaleista, kuten teräsbetonista tai puusta, valmistettuja paaluja maahan raskaalla vasaralla, hydraulisylinterillä tai täryttimellä parantaakseen maaperän kantavuutta, estääkseen maaperän painumisen tai liukumisen sekä tukeakseen rakennuksia jne.