Teleskooppipuomi on yleinen lisävaruste konepajakoneissa, jota voidaan käyttää kaivinkoneissa, kuormaimeissa, nostureissa ja muissa laitteissa.Sen päätehtävänä on laajentaa laitteiden työskentelysädettä, parantaa laitteiden työn tehokkuutta ja joustavuutta.
Kaivinkoneen hydraulinen teleskooppipuomi on jaettu ulkoiseen teleskooppipuomiin ja sisäiseen teleskooppipuomiin, ulkoista teleskooppipuomia kutsutaan myös liukuvaksi puomiksi, teleskooppiiskuksi neljän metrin sisällä;sisäistä teleskooppipuomia kutsutaan myös tynnyripuomiksi, teleskooppiisku voi olla yli kymmenen metriä tai jopa kaksikymmentä metriä.